原因としましては地下水のミネラルによるサビと考えられます。
雪国の地方では、毎年ながらのお悩みとなります。

対象がアスファルト・コンクリートになりますので、酸性タイプは素材を傷めますので、
できれば控えたいところです。

中性タイプのサビ除去剤がございますのでご紹介させて頂きます。
下記URLでご確認下さい。

紺商・サビクリーン

コストをかければ、素材を傷めずに除去が可能ですが、
毎年のこととなりますので部分的に判断をされて除去することになると思います。

ケミカルでの除去はコストもかかりますので、
できるだけ物理的に削って、残った必要箇所だけサビ除去剤を使用されるか、
酸性洗剤の希釈を調整して素材にできるだけダメージを与えずに対応するのが望ましいと考えます。

お役に立てれば幸いです。